基于改进粒子群算法的PID参数优化

以数控机床进给轴为研究对象,使用MATLAB建立PID控制仿真模型,将标准的粒子群算法与小生境思想结合,同时将分布式计算机集群的思想应用到伺服系统的PID控制器仿真模型当中,改善了常规的PID控制参数自整定不佳,有效减少了系统的响应时间。与标准的POS进行对比,具有更快的收敛性,可以有效避免陷入局部最优,得到更高精度的解,在工程领域DNPSO具有很大的应用价值。