| 无人驾驶拖拉机底层控制系统设计 |
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| 引用本文： | 郝帅红,武志明,郭韦韬,余科松,温鑫伟.无人驾驶拖拉机底层控制系统设计[J].农业工程,2021,11(3):62-66. |
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| 作者姓名： | 郝帅红 武志明 郭韦韬 余科松 温鑫伟 |
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| 作者单位： | 山西农业大学农业工程学院，山西 晋中030801 |
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| 基金项目： | 山西省重点研发项目（201903D221029） |
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| 摘 要： | 随着科学技术的不断发展，无人驾驶技术越来越多地应用到农业机械领域。以Q/CR01-2015型山地拖拉机为载体，通过设计电子系统、液压系统等，实现对无人驾驶拖拉机的底层控制，设计方案易于施行，具备与智能决策系统对接的条件，方便对传统农机进行无人驾驶改造。
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| 关 键 词： | 无人驾驶 拖拉机 底层控制系统 智能决策 芯片 |
| 收稿时间： | 2021/2/22 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/3/22 0:00:00 |
Design of Bottom Control System for Unmanned Tractor |
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| Abstract: | With continuous development of science and technology，unmanned technology is more and more applied to field of agricultural machinery.Taking Q/CR01-2015 mountain tractor as carrier，through design of electronic system and hydraulic system，bottom control of unmanned tractor was realized.The design was easy to implement and had the conditions of docking with intelligent decision system.It was convenient for unmanned transformation of traditional agricultural machinery. |
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