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具有外部扰动的离散广义系统有限时间控制
引用本文:
李侠,梁家荣,赵惟琦.具有外部扰动的离散广义系统有限时间控制[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2011(2):10-14.
作者姓名:
李侠
梁家荣
赵惟琦
作者单位:
(1.广西大学 数学与信息科学学院,广西 南宁530004;2.广西大学 计算机与电子信息学院,广西 南宁530004)
摘 要:
讨论一类具有有限能量的外部扰动的线性离散广义系统的有限时间控制问题。分析问题可解性,得到该问题可解的充分条件,通过状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计,给出实现闭环系统有限时间有界的充分条件,这些充分条件可以转化为线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,可借助Matlab中的LMI工具箱求解,最后通过数值算例验证该方法的有效性。
关 键 词:
离散广义系统
外部扰动
有限时间有界
线性矩阵不等式
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