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| 智能巡检机器人现状及发展趋势分析 | |
| 作者姓名： | 高莉莉 |
| 作者单位： | 湖南石油化工职业技术学院,湖南岳阳 414000 |
| 基金项目： | 湖南省教育厅科学研究项目 ( 21C1269 ) |
| 摘 要： | 针对当前国内生产型企业的特殊环境及目前的主要巡检方式,从企业人力资源成本,检测范围的覆盖性、精准性及环境适应能力等多个角度,分析了企业采取智能巡检机器人代替人工巡检、实现产业升级改造的优越性及必要性.通过对国内外针对智能巡检机器人的研究情况作对比分析,总结出了巡检机器人目前的技术发展现状,以及根据行业发展趋势及人工作业需破解的瓶颈问题,推测未来巡检机器人的发展方向和需要攻克的技术难点. |
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