| 基于Kinect相机的油麦菜自动化三维点云重建 |
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| 引用本文： | 郑立华,王露寒,王敏娟,冀荣华.基于Kinect相机的油麦菜自动化三维点云重建[J].农业机械学报,2021,52(7):159-168. |
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| 作者姓名： | 郑立华 王露寒 王敏娟 冀荣华 |
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| 作者单位： | 中国农业大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(31471409) |
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| 摘 要： | 为了解决传统三维点云重建过程中人工调参费时、费力，且精度得不到保障等问题，提出了一种三维点云自动化配准算法，并应用于油麦菜三维重建。使用Kinect相机采集油麦菜不同视角下的点云数据，通过配准实验分析配准参数的变化规律，继而建立了配准评价体系，实现了两片点云的自动化配准，并通过最小化匹配误差积累将多幅点云变换到同一基准坐标系下，实现了油麦菜三维重建。对随机选取的12株油麦菜进行自动化三维重建，结果表明，在两片点云重叠率不低于30%的前提下，本文算法可获得最优参数组合，自动全局配准平均距离误差为0.65cm，平均耗时为44.05s，具有较高的配准精确度和稳定性。本文算法能有效减少配准误差积累、构建较高精度的完整结构，可为其他作物三维重建提供参考。
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| 关 键 词： | 油麦菜 Kinect 点云 自动化配准 三维重建 |
| 收稿时间： | 2020/8/7 0:00:00 |
Automated 3D Reconstruction of Leaf Lettuce Based on Kinect Camera |
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| ZHENG Lihu,WANG Luhan,WANG Minjuan,JI Ronghua.Automated 3D Reconstruction of Leaf Lettuce Based on Kinect Camera[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2021,52(7):159-168. |
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| Authors: | ZHENG Lihu WANG Luhan WANG Minjuan JI Ronghua |
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| Institution: | China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | leaf lettuce Kinect point cloud automated registration 3D reconstruction |
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