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| 基于PID算法的变量施肥控制系统设计 | |
| 引用本文： | 梁春英,郑子华,杨桂芳,王熙,李爱传.基于PID算法的变量施肥控制系统设计[J].黑龙江八一农垦大学学报,2006,18(4):31-34. |
| 作者姓名： | 梁春英 郑子华 杨桂芳 王熙 李爱传 |
| 作者单位： | 1. 黑龙江八一农垦大学信息技术学院,大庆,163319 2. 黑龙江省8511农场热电厂 3. 黑龙江省农垦科学院水稻研究所 |
| 摘 要： | 本变量施肥自动控制系统,可实现由DGPS定位、GIS确定的地块施肥量,通过PID算法结合了单片机控制和农业机械,将自动控制理论贯穿于整个系统,实现了机电一体化。单片机AT89C51通过RS232接口将上位机的给定施肥量等级与反馈等级比较得到差值,单片机中的增量PID算法子程序改变占空比,从而调节输出控制电压调节电机的转速来改变无级变速器的传动比,来改变排肥轮的转速,调节施肥量。 |
| 关 键 词： | 变量施肥 脉宽调制 PID算法 |
| 文章编号： | 1002-2090（2006）04-0031-04 |
| 收稿时间： | 2006-05-29 |
| 修稿时间： | 2006-05-29 |
Design of The Variable Fertilization Automation System Based on PID Algorithm |
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| LIANG Chun-ying, ZHENG Zi-hua, YANG Gui-fang et al..Design of The Variable Fertilization Automation System Based on PID Algorithm[J].Journal of Heilongjiang August First Land Reclamation University,2006,18(4):31-34. | |
| Authors: | LIANG Chun-ying ZHENG Zi-hua YANG Gui-fang |
| Abstract: | In the variable rate fertilization control system, the single-chip microcomputer AT89C51 was taken as a core, after comparing the control voltage of upper computer with feedback voltage, the control parameters were regulated by PID arithmetic incremental PID arithmetic subprogram, then the speed of motor and the transmission ration were adjusted to change speed of fertilizer wheel, modulate fertilizer amount. |
| Keywords: | Variable Rate fertilizing Pulse-Width modulation PID Algorithm |
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