| 基于LBM的苹果采摘机器人视觉图像自动修复算法 |
| |
| 引用本文： | 陈玉,赵德安. 基于LBM的苹果采摘机器人视觉图像自动修复算法[J]. 农业机械学报, 2010, 41(11). DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.11.030 |
| |
| 作者姓名： | 陈玉 赵德安 |
| |
| 基金项目： | 国家"863"高技术研究发展计划资助项目，江苏大学高级人才科研基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 为恢复被果树枝叶遮挡后丢失的信息,首先通过计算遮挡因子,确定果树枝叶对苹果的遮挡区域;然后,利用格子波尔兹曼方法求解各向异性扩散方程,估计丢失的信息,提出了基于格子波尔兹曼方法的图像修复算法.实验证明,该算法能够有效实现苹果图像中枝叶遮挡部分的修复.与基于曲率驱动扩散的图像修复算法相比,该算法具有较高的峰值信噪比.由于算法的高度并行性,可以将其用于构建并行图像处理系统,并且适合苹果采摘机器人视觉系统.
|
| 关 键 词： | 苹果 采摘机器人 格子波尔兹曼方法 图像修复 |
Automatic Image Inpainting Algorithm for Apple Harvesting Robot's Vision System Based on LBM |
| |
| Chen Yu,Zhao Dean. Automatic Image Inpainting Algorithm for Apple Harvesting Robot's Vision System Based on LBM[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2010, 41(11). DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.11.030 |
| |
| Authors: | Chen Yu Zhao Dean |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
