| 基于颜色信息和形状特征的棉桃识别方法 |
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| 引用本文： | 王勇,沈明霞,姬长英. 基于颜色信息和形状特征的棉桃识别方法[J]. 农业机械学报, 2007, 38(11): 77-79 |
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| 作者姓名： | 王勇 沈明霞 姬长英 |
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| 作者单位： | 南京农业大学工学院,210031,南京市;南京农业大学工学院,210031,南京市;南京农业大学工学院,210031,南京市 |
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| 基金项目： | 教育部科学技术研究重点项目 |
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| 摘 要： | 为了给机械手自动采摘棉桃提供运动参数,提出了一种棉桃识别方法,可以从背景环境中准确识别棉桃,获取棉桃准确的位置信息。通过对棉花不同部分颜色数据的分析,建立了基于色差信息的识别模型,为进一步提高识别准确性,利用形状特征建立动态Freeman编码方法去除噪声。实验结果表明这种方法具有良好的棉桃识别效果,识别率达到85%。
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| 关 键 词： | 棉桃 识别 机器视觉 颜色空间 形状特征 |
| 收稿时间： | 2006-08-22 |
| 修稿时间： | 2006-08-22 |
Using Color Data and Shape Properties for Cotton Fruit Recognition |
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| Wang Yong,Shen Mingxia,Ji Changying. Using Color Data and Shape Properties for Cotton Fruit Recognition[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2007, 38(11): 77-79 |
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| Authors: | Wang Yong Shen Mingxia Ji Changying |
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| Affiliation: | Nanjing Agricultural University |
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| Keywords: | Cotton fruit Recognition Machine vision Color space Shape properties |
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