| 旋转式分插机构运动学多目标非劣解群自动寻 |
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| 引用本文： | 俞高红,何琰,陈建能,赵匀. 旋转式分插机构运动学多目标非劣解群自动寻[J]. 农业机械学报, 2009, 40(6): 47-52 |
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| 作者姓名： | 俞高红 何琰 陈建能 赵匀 |
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| 作者单位： | 浙江理工大学 |
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| 摘 要： | 针对水稻插秧机分插机构优化过程中的多目标、非线性、交互性、模糊性以及优化结果不唯一等问题,建立了运动学参数的计算模型,通过对插秧性能各要求的模糊化得出各要求的隶属度,同时提出了对干涉的判定方法。在以各隶属度最大化为目标,运用优化算法求得一组较优解的基础上对该组解进行了区间扩张,将区间搜索转换为多目标优化问题,再次运用优化算法并通过 Visual Basic 6.0软件编程实现了自动搜索非劣解群的目的。结果表明：利用该方法可以迅速搜索得到运动学参数的范围,较人机交互优化方法更为快捷、方便,提高优化效率。
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| 关 键 词： | 旋转式分插机构 复优化 多目标 数值化 区间搜索 |
Search of Pareto Solutions of Multi-objective for Rotary Transplanting Mechanism Kinematics |
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