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| 机械手式自动打结机 | |
| 引用本文： | 盛飞,王志坤.机械手式自动打结机[J].河北农机,2017(12). |
| 作者姓名： | 盛飞 王志坤 |
| 作者单位： | ;1.德州学院 |
| 摘 要： | 机械手是一种能模拟人手臂的部分动作,按预定的程序轨迹及其他要求,实现抓取搬运工件或操纵工具的自动化装置。本文主要设计了由PLC控制的机械手在打结方面的应用。该机械手由PLC控制气动驱动,其任务是将叠好的塑料袋完成打结,该机器由3个PLC控制的气动机械手控制。 |
| 关 键 词： | 机械手 |
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