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| 一种果蔬采摘柔性末端夹持器的设计与制作 | |
| 引用本文： | 张珂,张驻军,李英杰,田辉,李祥付.一种果蔬采摘柔性末端夹持器的设计与制作[J].河南农业,2021(7). |
| 作者姓名： | 张珂 张驻军 李英杰 田辉 李祥付 |
| 作者单位： | 河南农业大学机电工程学院 |
| 基金项目： | 河南省科技攻关项目(182102110356);2020年度河南省新工科研究与实践项目(2020JGLX014);河南省教育科学“十三五”规划2020年度一般课题(2020YB045)。 |
| 摘 要： | 目前,机器人技术已经在工业、医疗、军事、科学勘探等方面得到了广泛的应用,随着农业机械化、自动化的深入发展,机器人技术在农业生产方面发展迅速。其中,采用柔性材料制造的软体机器手在农作物采摘方面有着独特的优势,较强的灵活性使其适应农作物枝叶错综复杂的环境;良好的柔韧性使其能够摘取不同形状的果实,通用性比较广;高效的过载保护能力使其避免载荷过大时损害果实。 |
| 关 键 词： | 机器人技术 柔性材料 过载保护 夹持器 农业机械化 不同形状 农作物 柔韧性 |
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