| 林果机械振动采摘理论与装备研究进展 |
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| 引用本文： | 靳文停,赵金辉,庄腾飞,刘忠军,杨学军,刘立晶.林果机械振动采摘理论与装备研究进展[J].农业机械学报,2023,54(S1):144-160. |
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| 作者姓名： | 靳文停 赵金辉 庄腾飞 刘忠军 杨学军 刘立晶 |
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| 作者单位： | 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 |
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| 基金项目： | 中国机械工业集团有限公司青年科技基金项目（QNJJ-PY-2022-24） |
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| 摘 要： | 中国是林果起源地之一，采摘是林果产业生产中的重要环节。机械化采摘是实现代替人工作业进行林果快速收获的重要手段之一，是现代化农业发展驱动下的必然走向。机械振动采摘是目前应用最为广泛的技术，林果采摘机械的工作性能主要由振动效果决定。因此，本文通过对国内外各类林果机械振动采摘装备的研究分析，归纳出影响振动采摘的因素、果树三维重构与等效模型、果实振动脱落特性以及振动能量传递与耗散等4大关键机械振动采摘理论，并阐明了各理论目前存在的不足。在此基础上阐述了国内外林果机械化采摘装备的研究现状和进展，分析了林果机械式采摘机的适用范围、工作原理及分类，总结了典型振动式及接触式采摘机的机型和技术参数，指出了各机型应用作业产生的实际问题。结合林果产业应用场景和发展要求，分析了中国林果机械化采摘面临的主要问题，认为缺乏系统性理论研究、关键技术研究进展缓慢是制约林果机械化发展的关键，提出了未来林果机械化采摘的技术重点是高效、精准、低损收获，最终为实现林果自动化、智能化采摘的建议。
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| 关 键 词： | 林果 机械化采摘 采摘机 振动理论 |
| 收稿时间： | 2023/5/20 0:00:00 |
Review on Theory and Equipment of Mechanical Vibration Picking of Forest Fruits |
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| JIN Wenting,ZHAO Jinhui,ZHUANG Tengfei,LIU Zhongjun,YANG Xuejun,LIU Lijing.Review on Theory and Equipment of Mechanical Vibration Picking of Forest Fruits[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2023,54(S1):144-160. |
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| Authors: | JIN Wenting ZHAO Jinhui ZHUANG Tengfei LIU Zhongjun YANG Xuejun LIU Lijing |
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| Institution: | Chinese Academy of Agricultural Mechanization Science Group Co., Ltd. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | forest fruit mechanized picking picking machine vibration theory |
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