| 猕猴桃采摘机器人的研究与设计 |
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| 引用本文： | 高浩,王虎,陈军. 猕猴桃采摘机器人的研究与设计[J]. 农机化研究, 2013, 0(2): 73-76 |
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| 作者姓名： | 高浩 王虎 陈军 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学机电学院 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基础研究计划项目(2009JM3018);中央高校基本科研业务费专项资金项目(QN2009041) |
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| 摘 要： | ![]()
设计了一种针对规范化种植的猕猴桃采摘机构,它能够在果实成熟期的果实分布平面内对果实进行识别与定位,以夹持和扭转的方式摘取果实,实现果实的自动化采摘。所采用的传动方式简单有效,有利于在实际中推广,也为后续研究提供了基础。
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| 关 键 词： | 猕猴桃 采摘机器人 机械臂 |
Research and Design of Kiwi Fruit Harvesting Robot |
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| Gao Hao,Wang Hu,Chen Jun. Research and Design of Kiwi Fruit Harvesting Robot[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2013, 0(2): 73-76 |
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| Authors: | Gao Hao Wang Hu Chen Jun |
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| Affiliation: | (Department of Mechanical and Electronic Engineering,Northwest A & F University,Yangling 712100,China) |
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| Abstract: | ![]()
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