| 基于改进蚁群算法的灭火机器人路径规划研究 |
| |
| 引用本文： | 贾翠玲,王利利,徐明娜. 基于改进蚁群算法的灭火机器人路径规划研究[J]. 内蒙古农业大学学报(自然科学版), 2012, 33(4) |
| |
| 作者姓名： | 贾翠玲 王利利 徐明娜 |
| |
| 作者单位： | 内蒙古工业大学工程训练中心,呼和浩特,010051 |
| |
| 基金项目： | 内蒙古工业大学科学研究项目 |
| |
| 摘 要： | 提出一种适用于灭火机器人避障路径规划的改进蚁群优化算法,采用自适应更新策略的方法规划最佳避障路径,建立了简洁、严谨的蚁群优化算法函数,以达到对灭火机器人避障路径的优化.这种方法能够使灭火机器人在未知环境寻找火源时有效避开障碍物并且使机器人所走路径最短,所用时间最少.经实验证明了该方法的可行性和有效性.
|
| 关 键 词： | 灭火机器人 路径规划 蚁群算法 |
RESEARCH ON THE PATH PLANNING FOR TIRE-FIGHTING ROBOT BASED ON THE IMPROVED ANT COLONY ALGORIGHM |
| |
| JIA Cui-ling,WANG Li-li,XU Ming-na. RESEARCH ON THE PATH PLANNING FOR TIRE-FIGHTING ROBOT BASED ON THE IMPROVED ANT COLONY ALGORIGHM[J]. Journal of Inner Mongolia Agricultural University(Natural Science Edition), 2012, 33(4) |
| |
| Authors: | JIA Cui-ling WANG Li-li XU Ming-na |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | fire-fighting robot path planning ant colony algorithm |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
