| 基于后轮主动脉冲转向的车辆稳定性分析与试验 |
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| 引用本文： | 张宝珍,谢晖,黄晶,Amir Khajepour.基于后轮主动脉冲转向的车辆稳定性分析与试验[J].农业机械学报,2016,47(9):366-373. |
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| 作者姓名： | 张宝珍 谢晖 黄晶 Amir Khajepour |
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| 作者单位： | 湖南大学,湖南大学,湖南大学,湖南大学;滑铁卢大学 |
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| 基金项目： | “十二五”国家科技支撑计划项目（2015BAF01B01） |
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| 摘 要： | 为了提高车辆操纵稳定性,提出一种后轮主动脉冲转向控制策略,并对此做了理论分析和试验研究。基于试验Lexus车辆分析脉冲转向系统对车辆稳定性能的影响并确定最优的主动转向脉冲参数。设计了控制策略结构与算法,基于Car Sim和Simulink联合仿真分析,验证所提控制方法的有效性。基于试验Lexus车辆,安装液压脉冲转向系统并进行整车试验研究,验证后轮脉冲转向的实用性。仿真和试验结果表明:质心侧偏角和侧向加速度在峰值处分别减小了46.8%、23.5%,提高了汽车的横向稳定性;侧倾因子能控制在设定的阈值范围-0.8,0.8],车辆侧倾角减小了25.4%,能有效改善车辆防侧翻能力,且展现出比后轮主动转向更好的控制效果。
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| 关 键 词： | 车辆 主动脉冲转向 操纵稳定性 参数识别 整车试验 |
| 收稿时间： | 2016/3/14 0:00:00 |
Analysis and Test of Vehicle Stability Based on Active Pulsed Steering |
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| Zhang Baozhen,Xie Hui,Huang Jing and Amir Khajepour.Analysis and Test of Vehicle Stability Based on Active Pulsed Steering[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2016,47(9):366-373. |
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| Authors: | Zhang Baozhen Xie Hui Huang Jing and Amir Khajepour |
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| Institution: | Hunan University,Hunan University,Hunan University and Hunan University;University of Waterloo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle active pulse steering handling stability parameter identification vehicle test |
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