无人机在乡村振兴精准农业中的应用研究——基于汉语语言多维视角选择

介绍了汉语语言多维视角选择在无人机中的应用，设计了无人机飞行控制系统整体方案，并从姿态检测和高度检测等模块设计了无人机飞行控制系统硬件部分，最后建立了无人机运动模型和实现了无人机自主飞行的避障策略。飞行试验结果表明：无人机可以准确从起点飞行至终点，中途避开了障碍物，具有较好的稳定性，验证了飞行避障策略的可行性。