蔬菜嫁接用砧木苗位置纠偏机构试验研究

茄果类蔬菜砧木苗由于播种偏差和生长差异导致砧木苗中心偏移穴盘中心，可能在自动嫁接作业时对砧木苗造成损伤。为此，设计了一种砧木苗位置纠偏机构，通过1对拢苗手和砧木推板对砧木进行全方位约束，实现对砧木位置的纠偏。为了考察砧木苗位置纠偏机构对嫁接苗体的损伤情况，进行了砧木位置纠偏对嫁接苗体的损伤试验。结果表明：纠偏机构可以实现砧木苗偏移穴盘中心点4mm范围内的纠偏；当砧木苗向前偏移时，砧木苗位置纠偏机构“搂”回偏移的嫁接苗体的损伤率为4.9%;当砧木苗向后偏移时，砧木苗位置纠偏机构“推”出偏移的嫁接苗体的损伤率12.3%;当拢苗手和砧木推板的缓冲材料使用EVA缓冲时，没有嫁接苗体损伤；当拢苗手和砧木推板的缓冲材料使用0.3mm塑料薄膜缓冲时，嫁接苗体的损伤率为4.9%;当拢苗手和砧木推板没有缓冲材料时，嫁接苗体的损伤率为6.17%。