| 蔬菜穴盘苗弧形展开式自动取投苗装置设计与试验 |
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| 作者姓名： | 韩长杰 周亭 尤佳 徐阳 毛罕平 梁佳 |
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| 作者单位： | 1. 新疆农业大学机电工程学院,乌鲁木齐 830052;;1. 新疆农业大学机电工程学院,乌鲁木齐 830052;2. 江苏大学农业工程学院,镇江 212013;;3.巴州良佳农机制造有限公司,焉耆 841100 |
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| 基金项目： | 自治区天山创新团队项目（2021D14010）;国家自然科学基金项目（50905153,51565059）;国家重点研发计划项目（2017YFD0700800）;农机一体化项目（YTHSD2022-21）;新疆蔬菜产业技术体系岗位科学家项目 |
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| 摘 要： | 针对穴盘苗取投苗装置机械结构较复杂、取投苗易失败等问题,该研究设计了一种蔬菜穴盘苗弧形展开式自动取投苗装置。通过对取投苗作业过程进行分析,提出整排取苗、弧形展开投苗的自动取投苗作业方式,对夹苗组件、导向槽、旋转接苗机构等进行设计,并确定各部件关键参数,搭建PLC自动控制系统,设计执行单元的气动回路方案,并提出匹配延时函数。以辣椒穴盘苗为试验对象,以平均取投苗频率、供气压力、基质平均含水率为试验因素,以取投苗成功率、损伤率为试验指标进行正交试验,并以较优参数组合进行重复验证试验。试验结果表明：平均取投苗频率为90株/min、供气压力为0.4 MPa、基质平均含水率为30%时,取投苗成功率为94.05%,损伤率为1.19%,该研究可为自动取投苗装置的研发提供参考。
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| 关 键 词： | 农业机械 自动化 蔬菜 移栽 取投苗装置 气压驱动 PLC控制 |
| 收稿时间： | 2023-02-10 |
| 修稿时间： | 2023-03-14 |
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