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| 基于LBM的苹果采摘机器人视觉图像自动修复算法 | |
| 作者姓名： | 陈玉 赵德安 |
| 摘 要： | 为恢复被果树枝叶遮挡后丢失的信息,首先通过计算遮挡因子,确定果树枝叶对苹果的遮挡区域;然后,利用格子波尔兹曼方法求解各向异性扩散方程,估计丢失的信息,提出了基于格子波尔兹曼方法的图像修复算法。实验证明,该算法能够有效实现苹果图像中枝叶遮挡部分的修复。与基于曲率驱动扩散的图像修复算法相比,该算法具有较高的峰值信噪比。由于算法的高度并行性,可以将其用于构建并行图像处理系统,并且适合苹果采摘机器人视觉系统。 |
| 关 键 词： | 苹果 采摘机器人 格子波尔兹曼方法 图像修复 |
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