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| 基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试 | |
| 引用本文： | 周建军,郑文刚,李素,张漫,纪朝凤,孟志军.基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试[J].农业机械学报,2010,41(4):184-188. |
| 作者姓名： | 周建军 郑文刚 李素 张漫 纪朝凤 孟志军 |
| 作者单位： | 国家农业信息化工程技术研究中心 |
| 摘 要： | 基于ISO 11783标准构建了拖拉机自动导航控制系统，系统包括5个电子控制单元（ECU），其中转向ECU节点可以根据从总线上接收到的转向指令来控制前轮转向。对自动导航控制系统的网络服务性能进行了分析，并进行了使用该系统的拖拉机直线路径跟踪试验。试验表明，基于ISO 11783的拖拉机自动导航控制系统能满足实时性要求，并能较好地实现路线跟踪，直线跟踪最大横向偏差为 |
| 关 键 词： | 拖拉机 自动导航 控制系统 设计 试验 |
Navigation Control System for Tractor Based on ISO 11783 |
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| Keywords: | |
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