基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现 |
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引用本文: | 张文叶.基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现[J].南方农机,2023(8):76-78. |
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作者姓名: | 张文叶 |
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作者单位: | 常州市高级职业技术学校 |
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基金项目: | 江苏省教育科学“十四五”规划课题“五年制高职智能制造产业学院一体化服务能力提升的实践研究”(B/2021/03/64); |
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摘 要: | 精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。
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关 键 词: | 农机自动驾驶系统 北斗导航 设计 |
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