| 柑橘收获机器人技术研究进展 |
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| 引用本文： | 陈飞,蔡健荣.柑橘收获机器人技术研究进展[J].农机化研究,2008(7). |
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| 作者姓名： | 陈飞 蔡健荣 |
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| 作者单位： | 江苏大学,食品与生物工程学院,江苏,镇江212013 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)
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国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 简述了柑橘收获机器人系统组成和技术研究进展,分析了机器人各组成部分的功能、工作原理以及存在的技术问题,并提出了相应的解决办法.为了促使柑橘收获机器人技术的进一步发展,今后的工作主要集中在机械本体的优化设计、果实的智能化识别和定位以及不确定场景下的避障路径规划.在提高工作效率和采摘质量的同时,应考虑尽量降低柑橘收获机器人的制造成本,提高其通用性,以期实现柑橘收获的商业化.
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| 关 键 词： | 收获机器人 综述 柑橘 |
Research Advances of Citrus Harvesting Robot Technology |
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| CHEN Fei,CAI Jian-rong.Research Advances of Citrus Harvesting Robot Technology[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2008(7). |
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| Authors: | CHEN Fei CAI Jian-rong |
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| Keywords: | |
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