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樱桃小番茄腋芽去除点定位方法研究
引用本文:王萌,李建平,喻擎苍,季明东,朱松明.樱桃小番茄腋芽去除点定位方法研究[J].农业机械学报,2016,47(9):23-28.
作者姓名:王萌  李建平  喻擎苍  季明东  朱松明
作者单位:浙江大学生物,浙江大学生物,浙江理工大学,浙江大学生物,浙江大学生物
基金项目:国家自然科学基金面上项目(51375460)和浙江省科技厅公益技术应用研究计划项目(2014C32105)
摘    要:为实现对樱桃小番茄腋芽去除点的精确定位,用蓝色LED光源对目标植株腋芽部位进行照射染色,区分目标植株与背景,提取获得图像的RGB颜色空间B通道分量,分割后得到完整目标图像;通过快速傅里叶变换(FFT),使用低通滤波器去除毛刺和噪声,保留基本轮廓特征;由形态学膨胀算法突出腋芽两侧特征点,通过ShiTomasi角点检测算法,找到目标图像角点,再经过特征点判别算法,找到特征点,由此判别腋芽存在与否,定位腋芽去除点,最后摘除腋芽。实验结果表明,腋芽识别成功率为93.94%,腋芽摘除成功率为88.9%,能够满足自动去除的要求。

关 键 词:樱桃小番茄    腋芽    去除点定位    蓝光染色    角点检测
收稿时间:2016/3/14 0:00:00

Positioning Method of Axillary Bud Removal Point for Cherry Tomato
Wang Meng,Li Jianping,Yu Qingcang,Ji Mingdong and Zhu Songming.Positioning Method of Axillary Bud Removal Point for Cherry Tomato[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2016,47(9):23-28.
Authors:Wang Meng  Li Jianping  Yu Qingcang  Ji Mingdong and Zhu Songming
Institution:Zhejiang University,Zhejiang University,Zhejiang Sci-Tech University,Zhejiang University and Zhejiang University
Abstract:
Keywords:
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