|
|||||
|
|
| 2T1R并联机构位置及奇异性分析 | |
| 作者姓名： | 吴鑫 陈美丽 张彦斌 |
| 作者单位： | 1. 河南科技大学机电工程学院,洛阳,471003 2. 河南科技大学建筑工程学院,洛阳,471003 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 基于有序单开链单元原理提出了一种两平移一转动(2T1R)并联机构.进行了机构的自由度和运动输出特性分析;同时对机构的位置进行了分析,求出动平台位置的正、逆解析解;并对机构的奇异性进行了研究,讨论了机构的几种奇异位形,通过Matlab软件编程,绘出机构奇异时动平台的位置随姿态的变化情况. |
| 关 键 词： | 并联机构 位置分析 奇异性 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《农业机械学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《农业机械学报》下载免费的PDF全文 | |