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| 工业机器人轨迹规划及轨迹优化研究综述 | |
| 作者姓名： | 段昊宇翔张宇陈昊然张倩玉 |
| 作者单位： | 1.昆明理工大学机电工程学院650500; |
| 基金项目： | 云南省科技重点研发(工业领域)项目“智能机器人及人工智能装备制造装备关键技术研究与开发”(2018BA070)。 |
| 摘 要： | 对机器人的轨迹规划方式、规划算法、轨迹优化以及研究进展等进行了综述,指出了轨迹规划仍需解决的问题。最后,指出了目前机器人轨迹规划存在的不足,并展望了轨迹规划未来的发展方向。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 轨迹规划 轨迹优化 |
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