基于模糊PID控制的自动灌溉系统设计 |
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引用本文: | 段科俊马娅李小丽王璐.基于模糊PID控制的自动灌溉系统设计[J].农业装备与车辆工程,2023(5):24-27. |
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作者姓名: | 段科俊马娅李小丽王璐 |
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作者单位: | 1.玉溪农业职业技术学院653106; |
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基金项目: | 云南省教育厅科学研究基金项目(2021J1051)。 |
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摘 要: | 传统的农业灌溉通常采用人工控制阀门的方式,灌溉系统具有非线性、时变性的特点,管网压力难以保持恒定。为稳定管网压力,首先对模糊自适应PID控制策略进行分析,完成模糊子集及模糊规则的模糊化设计;然后在MATLAB软件中搭建灌溉系统的仿真模型框架,结合灌溉管网的承压要求进行仿真;最后,采用PLC作为控制系统的核心控制器,对灌溉设备控制电路进行整体设计,满足灌溉系统的远程控制功能。模糊自适应PID控制较常规PID控制具有较强的鲁棒性、稳定性和适应性。
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关 键 词: | 模糊控制 恒压灌溉 控制策略 灌溉系统 |
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