基于四杆悬架机构的月球车行走系统设计 |
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引用本文: | 孙萌.基于四杆悬架机构的月球车行走系统设计[J].南方农机,2021(8):179-180. |
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作者姓名: | 孙萌 |
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作者单位: | 东南大学机械工程学院 |
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摘 要: | 探月工程的推进对月球车提出了更高的越障要求,文章基于四杆悬架机构越障能力强的特点,设计出一款新型月球车行走系统,并使用Adams进行运动学仿真,详细分析了其中震荡、侧滑与横摆、侧倾与俯仰等问题。该新型月球车行走系统具有较高的地形适应能力和通过能力,可以满足一般要求。
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关 键 词: | 月球车 四杆悬架机构 运动学仿真 |
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