|
|||||
|
|
| 农业机械机器视觉导航研究 | |
| 作者姓名： | 杨为民 李天石 贾鸿社 |
| 作者单位： | 西安交通大学机械工程学院,西安,710049;中国一拖集团有限公司技术中心,洛阳,471039;西安交通大学机械工程学院,西安,710049;中国一拖集团有限公司技术中心,洛阳,471039 |
| 基金项目： | 中国一拖集团有限公司资助项目 |
| 摘 要： | 该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型轮式拖拉机上建立试验系统对图像处理和控制算法进行验证,取得了良好的试验结果. |
| 关 键 词： | 机器视觉 仿真 图像处理 系统辨识 农业机械 导航 |
| 文章编号： | 1002-6819(2004)01-0160-06 |
| 收稿时间： | 2003-07-28 |
| 修稿时间： | 2003-07-28 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《农业工程学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《农业工程学报》下载免费的PDF全文 | |