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| 水田除草粉碎还田机研究现状与分析 | |
| 引用本文： | 杨荣敏,马云棚,韩涛,李建昌,张驰,孙誉珊.水田除草粉碎还田机研究现状与分析[J].现代化农业,2023(4):88-90. |
| 作者姓名： | 杨荣敏 马云棚 韩涛 李建昌 张驰 孙誉珊 |
| 作者单位： | 佳木斯大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 基于水稻除草的问题，设计了一款水田除草粉碎还田机，主要针对环境污染、效率低等问题，使水田除草达到更环保、更方便、便捷和更高效的效果。首先，运用了PID算法作为视觉导航系统控制机器的行走路径；其次，在行间除草和株间除草的基础上增加了粉碎装置。 |
| 关 键 词： | 水田除草 行间除草 株间除草 粉碎装置 |