| 基于扩张观测器的HMCVT换段离合器油压跟踪控制 |
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| 引用本文： | 陆凯,王琳,鲁植雄,周华栋,钱进,赵一荣.基于扩张观测器的HMCVT换段离合器油压跟踪控制[J].农业机械学报,2023,54(2):410-418. |
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| 作者姓名： | 陆凯 王琳 鲁植雄 周华栋 钱进 赵一荣 |
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| 作者单位： | 南京农业大学;拖拉机动力系统国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2016YFD0701103）和拖拉机动力系统国家重点实验室开放项目（SKT2022006） |
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| 摘 要： | 针对液压机械无级变速器(HMCVT)换段离合器油压跟踪控制过程中，不匹配干扰造成实际油压与期望油压产生偏差的问题，提出了一种基于扩张观测器的全局终端滑模控制算法，以实现油压的高精度跟踪控制。通过建立带有不匹配干扰的非线性湿式离合器数学模型，推导了油压控制系统的状态方程，使用扩张观测器对不匹配干扰进行估计，设计了一种能够快速收敛的全局终端滑模控制算法，并将干扰估计值补偿到控制算法中以提高控制精度和降低滑模控制的抖振。基于全局终端滑模控制算法设计了换段离合器油压跟踪控制器，通过试验对控制器效果进行了验证。结果表明，扩张观测器能够有效观测不匹配干扰，与传统终端滑模控制算法相比，基于本文算法设计的油压跟踪控制器动态响应时间仅为0.13 s,超调量为0.08 MPa,且无明显抖振。在换段过程中，冲击度降低12.7%,滑摩功减少10.2%,表明所提油压跟踪控制算法具有较好鲁棒性，能够改善换段离合器的接合品质。
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| 关 键 词： | 液压机械无级变速器 油压跟踪 全局终端滑模控制 扩张观测器 换段离合器 |
| 收稿时间： | 2022/4/22 0:00:00 |
Sliding Mode Control for HMCVT Shifting Clutch Pressure Tracking Based on Expanded Observer |
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| LU Kai,WANG Lin,LU Zhixiong,ZHOU Huadong,QIAN Jin,ZHAO Yirong.Sliding Mode Control for HMCVT Shifting Clutch Pressure Tracking Based on Expanded Observer[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2023,54(2):410-418. |
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| Authors: | LU Kai WANG Lin LU Zhixiong ZHOU Huadong QIAN Jin ZHAO Yirong |
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| Institution: | Nanjing Agricultural University;State Key Laboratory of Power System of Tractor |
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