| 农药喷雾飞行器越界检测算法实现 |
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| 引用本文： | 穆春阳,王晓龙,马行,张盼盼,陈雪涛.农药喷雾飞行器越界检测算法实现[J].农机化研究,2016(4):6-10. |
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| 作者姓名： | 穆春阳 王晓龙 马行 张盼盼 陈雪涛 |
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| 作者单位： | 北方民族大学信息与通信技术研究所,银川,750021 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，宁夏自然科学基金，机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金 |
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| 摘 要： | 针对当前的农药喷雾飞行器需要人工时刻观察是否飞出农田边界这一现状,提出了一种基于高斯混合模型的农药喷雾飞行器越界自动检测算法。首先,采用混合高斯模型进行目标检测,然后通过计算形状描述符获取其形状特征并进行目标识别定位,最后通过计算目标质心位置结合目标的运动方向判断其是否出界。实验结果表明:该算法能够准确地判断飞行器的越界行为,准确率达到91.31%以上。
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| 关 键 词： | 农药喷雾飞行器 越界检测 混合高斯模型 形状特征 |
Research on Pesticide Spraying Craft Cross-border Detection Algorithm |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pesticide spraying aircraft cross-border action detection Gaussian Mixture Model shape feature |
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