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| 马铃薯联合收获机输送臂系统的运动防碰仿真 | |
| 引用本文： | 桑永英,张东兴,贾晶霞,李晶,李新领. 马铃薯联合收获机输送臂系统的运动防碰仿真[J]. 农业机械学报, 2007, 38(11): 52-55 |
| 作者姓名： | 桑永英 张东兴 贾晶霞 李晶 李新领 |
| 作者单位： | 1. 中国农业大学工学院,100083,北京市 2. 中国农业机械化科学研究院,100083 北京市 3. 河北农业大学机电工程学院,071001 保定市 |
| 摘 要： | 针对马铃薯联合收获机输送臂系统的结构,提出了基于Adams-Matlab的联合仿真方法和防碰撞控制的限位算法;在对运动防碰问题分析的基础上,对二自由度输送臂系统的运动防碰进行了仿真分析,得出了输送臂转角θ1和θ2关于时间的变化曲线,以及输送臂与马铃薯距离、输送臂与车斗壁距离随时间的变化曲线,证明了限位算法和控制方法的可行性,有效解决了输送臂运动防碰问题。 |
| 关 键 词： | 马铃薯 联合收获机 输送臂 仿真 |
| 收稿时间： | 2006-08-14 |
| 修稿时间： | 2006-08-14 |
Development of Virtual Prototype of Potato Harvester Elevator |
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| Sang Yongying,Zhang Dongxing,Jia Jingxia,Li Jing,Li Xinling. Development of Virtual Prototype of Potato Harvester Elevator[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2007, 38(11): 52-55 | |
| Authors: | Sang Yongying Zhang Dongxing Jia Jingxia Li Jing Li Xinling |
| Affiliation: | 1.China Agricultural University 2.Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences 3.Agriculture University of Hebei |
| Abstract: | |
| Keywords: | Potato Harvester Elevator Simulation |
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