| 基于GNSS的智能水田旋耕平地机研究 |
| |
| 引用本文： | 周俊,许建康,王耀羲,梁友斌.基于GNSS的智能水田旋耕平地机研究[J].农业机械学报,2020,51(4):38-43. |
| |
| 作者姓名： | 周俊 许建康 王耀羲 梁友斌 |
| |
| 作者单位： | 南京农业大学工学院,南京210031;南京农业大学工学院,南京210031;南京农业大学工学院,南京210031;南京农业大学工学院,南京210031 |
| |
| 基金项目： | 江苏省政策引导类计划（苏北科技专项）项目（SZ-LYG2017009） |
| |
| 摘 要： | 设计了一种基于GNSS的智能水田旋耕平地机，将两个GNSS天线分别固定在旋耕平地机两端，以天线高程定位数据与俯仰角数据作为旋耕平地机高程与倾角信息，采用模糊PID控制算法，通过向电液比例换向阀输入驱动电压信号控制调节油缸伸缩，使旋耕平地机绕中间旋转轴转动或沿滑槽上下移动，实现了机具的水平与高度调节。设计了一种蓄能器、液压泵协同工作的液压系统，提出了基于最小二乘法的基准面生成方法。为验证智能水田旋耕平地机的工作性能，在水稻、小麦等不同前茬作物以及砂质土、粘质土、壤土等不同土壤类型条件下，对其进行了水田平整试验。试验结果表明，智能水田旋耕平地机平整效果较好，平整度达到3cm左右。该系统稳定性较好，适应性强，对水田平整度有较大的改善，平整后的水田满足水稻种植的农艺要求。
|
| 关 键 词： | 水田 旋耕 平地 GNSS 模糊PID控制 |
| 收稿时间： | 2019/8/28 0:00:00 |
Development of Paddy Field Rotary-leveling Machine Based on GNSS |
| |
| ZHOU Jun,XU Jiankang,WANG Yaoxi and LIANG Youbin.Development of Paddy Field Rotary-leveling Machine Based on GNSS[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2020,51(4):38-43. |
| |
| Authors: | ZHOU Jun XU Jiankang WANG Yaoxi and LIANG Youbin |
| |
| Institution: | Nanjing Agricultural University,Nanjing Agricultural University,Nanjing Agricultural University and Nanjing Agricultural University |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | paddy field rotation leveling GNSS fuzzy PID control |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《农业机械学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《农业机械学报》下载免费的PDF全文 |
