| 用于微小卫星的陀螺随机常值偏置误差的在轨标定 |
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| 作者姓名： | 郁丰 刘建业 熊智 |
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| 作者单位： | 郁丰（南京航空航天大学自动化学院,南京,210016,中国）;刘建业（南京航空航天大学自动化学院,南京,210016,中国）;熊智（南京航空航天大学自动化学院,南京,210016,中国） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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霍英东教育基金
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山东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 结合陀螺在微小卫星上的使用,提出了一种不依赖于其余敏感器信息的陀螺随机常值偏置实时在轨标定技术.该技术利用陀螺在轨实时测量信息,结合卫星姿态动力学本身的约束,实现了陀螺加电后初始随机零偏的在轨实时确定.分析了标定模型的可观性,得出了该技术的适用条件.仿真结果表明,该标定算法具有较高精度,对陀螺采样频率具有一定的鲁棒性,并具有较快的收敛速度,在给定的姿态动力学模型的精度条件下,100 s内基本稳定,收敛精度在1.0 (°)/h左右,标定性能可满足空间任务的需求.
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| 关 键 词： | 在轨标定 陀螺随机常值偏置 卡尔曼滤波 微小卫星 on-orbit calibration gyro bias Kalman filter micro satellite 微小卫星 陀螺 随机 偏置误差 在轨标定 SATELLITES MICRO CALIBRATION BIAS performance meet requirements spacecraft operations time accuracy model error convergence speed fast |
| 修稿时间： | 2007/6/27 0:00:00 |
GYRO BIAS ON-ORBIT CALIBRATION FOR MICRO SATELLITES |
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| Authors: | Yu Feng Liu Jianye Xiong Zhi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | on-orbit calibration gyro bias Kalman filter micro satellite |
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