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| 基于知识的视觉导航农业机器人行走路径识别 | |
| 作者姓名： | 周俊 姬长英 |
| 作者单位： | 上海交通大学机电控制研究所,上海,200030;南京农业大学工学院,南京,210031 |
| 基金项目： | 教育部科学技术重点研究项目(项目编号：03091) |
| 摘 要： | 目前的农业生产方式引起了环境污染、生态恶化等诸多问题,研制具有精确作业能力的视觉导航农业机器人因而被较多关注。针对导航视觉系统采集的农田非结构化自然环境彩色图像,探讨了用于行走路径识别的适宜的彩色特征,并结合农田作业时农业机器人行走路径的特点,运用路径知识启发机制识别出行走路径。与传统的阈值分割算法的对比处理试验表明,此识别算法可以明显地改善路径识别效果。 |
| 关 键 词： | 路径识别 视觉导航 农业机器人 机器视觉 |
| 文章编号： | 1002-6819(2003)06-0101-05 |
| 收稿时间： | 2002-09-24 |
| 修稿时间： | 2002-09-24 |
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