基于四杆机构拖拉机液压悬挂挂接装置设计与试验

液压悬挂系统是实现拖拉机与作业机具连接的关键部件，在拖拉机出厂前常采用人工挂接方式检测液压悬挂系统的承载性能，存在耗时长、效率低、存在安全隐患等缺陷。在不改变现有油缸加载检测装置的前提下，根据四杆运动机构设计了一种用于大中型拖拉机液压悬挂系统检测的挂接装置。结合四杆结构特点及拖拉机液压悬挂检测相关规定，分析了挂接装置的运动规律。基于四杆机构，设计了液压悬挂挂接装置，并对关键部件进行强度校核。在实验环境下，重复测试已研制液压悬挂挂接装置的挂接性能。试验表明：挂接装置的平均挂接时间为68.6 s、挂接成功率为96.7%,远低于人工挂接操作时间，并具有良好的挂接成功率。研制的液压悬挂挂接装置结构简单、性能可靠，降低拖拉机液压悬挂的检测强度、提高检测效率，为国内外拖拉机生产厂家设计一种用于拖拉机液压悬挂自动化检测系统提供依据。