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| 马铃薯联合收获机输送臂的建模与运动仿真 | |
| 作者姓名： | 桑永英 张东兴 |
| 作者单位： | 中国农业大学工学院,100083,北京市;中国农业大学工学院,100083,北京市 |
| 摘 要： | 依照马铃薯联合收获机输送臂的工作特性,引入虚拟样机技术,利用ADAMS软件建立了输送臂机械模型和液压仿真模块,在Simulink环境下建立了输送臂的控制模型。通过ADAMS与Matlab接口对系统模型进行了集成仿真;对输送臂的运动过程进行了分析与仿真研究。 |
| 关 键 词： | 马铃薯联合收获机 虚拟样机 仿真 |
| 收稿时间： | 2005-11-08 |
| 修稿时间： | 2005-11-08 |
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