| 基于模糊PID控制的汽车稳定性仿真分析 |
| |
| 引用本文： | 欧健,康小鹏,邓国红,伍奎. 基于模糊PID控制的汽车稳定性仿真分析[J]. 西南大学学报, 2010, 32(4) |
| |
| 作者姓名： | 欧健 康小鹏 邓国红 伍奎 |
| |
| 作者单位： | 欧健,邓国红,OU Jian,DENG Guo-hong(重庆理工大学重庆汽车学院,重庆,400050);康小鹏,KANG Xiao-peng(重庆理工大学重庆汽车学院,重庆,400050;四川航天职业技术学院汽车工程系,成都,610100);伍奎,WU Kui(重庆科技学院机械与动力工程学院,重庆,401331) |
| |
| 基金项目： | 重庆市科委重大科技资助项目，重庆市自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | ![]()
ESP(E1ectronic Stability Program)是现代汽车主动安全领域研究的热点,也是汽车底盘控制研究的重点.汽车ESP系统是复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型.模糊控制器可以有效避免传统PID控制理论的缺陷,但是其动态性能较差,稳定性不足.该文在总结两种控制器优劣的基础上,对模糊控制器进行改进,设计了模糊PID控制器.在极限工况下对控制器的有效性进行了仿真验证,并将两种控制器的控制结果进行了对比.结果表明:模糊PID控制器对提高控制器稳定性有明显效果.
|
| 关 键 词： | 电子稳定程序 直接横摆力矩控制 控制策略 仿真分析 |
Simulation of Vehicle Stability Based on Fuzzy-PID Control |
| |
| OU Jian,KANG Xiao-peng,DENG Guo-hong,WU Kui. Simulation of Vehicle Stability Based on Fuzzy-PID Control[J]. Journal of Southwest Agricultural University, 2010, 32(4) |
| |
| Authors: | OU Jian KANG Xiao-peng DENG Guo-hong WU Kui |
| |
| Abstract: | ![]()
|
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
