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| 利用内部信息的农用自动引导行走车的研究（第2报）：——MAP（Map An… | |
| 引用本文： | 于海业,并河清.利用内部信息的农用自动引导行走车的研究（第2报）：——MAP（Map An…[J].农业工程学报,1995,11(3):40-44. |
| 作者姓名： | 于海业 并河清 |
| 摘 要： | 介绍农用自动引导行走车研究的地图和路径计划系统（ＭＡＰ系统）。针对农业领域作业的实际情况，建立了这膛田的环境模型和环境地图，并采用图论的方法开发了路径计划系统，进而构造了路径地图。 |
| 关 键 词： | 自动引导车 环境地图 路径地图 农业用机器人 |
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