| 液压变压器控制挖掘机动臂油缸动态分析 |
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| 引用本文： | 沈伟,姜继海,王克龙.液压变压器控制挖掘机动臂油缸动态分析[J].农业机械学报,2013,44(4):27-32. |
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| 作者姓名： | 沈伟 姜继海 王克龙 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50875054、51275123)和哈尔滨工业大学博士生国外访学资助项目 |
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| 摘 要： | 采用液压摆动马达直接控制配流盘旋转的斜盘柱塞式新型液压变压器构造了挖掘机动臂液压系统.针对挖掘机的液压油缸在实际工况中要承受2个方向的负载且负载变化频繁剧烈的问题,将动臂油缸无杆腔与压力共轨高压端相连通,建立了所提出系统的数学模型,并将试验中采集到的挖掘机实际工作过程中动臂油缸的负载数据作为模型的输入；在分析了液压变压器控制角的合理工作范围并提出增加压力反馈回路的控制策略后,对系统的速度响应进行了分析.结果表明提出的动臂系统可以较好地跟踪速度目标信号,在变负载情况下鲁棒性强,从而可以满足工程实际需要.
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| 关 键 词： | 液压变压器 压力共轨 动臂油缸 动态分析 |
Dynamic Analysis of Boom System Based on Hydraulic Transformer |
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| Shen Wei,Jiang Jihai and Wang Kelong.Dynamic Analysis of Boom System Based on Hydraulic Transformer[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2013,44(4):27-32. |
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| Authors: | Shen Wei Jiang Jihai and Wang Kelong |
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| Institution: | Harbin Institute of Technology;Harbin Institute of Technology;Harbin Institute of Technology |
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