| 基于双摆模型的油茶果冠层振动参数优化与试验 |
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| 引用本文： | 伍德林,赵恩龙,姜山,丁达,刘洋洋,刘路.基于双摆模型的油茶果冠层振动参数优化与试验[J].农业机械学报,2021,52(12):96-104. |
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| 作者姓名： | 伍德林 赵恩龙 姜山 丁达 刘洋洋 刘路 |
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| 作者单位： | 安徽农业大学 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(2016YFD0702105) |
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| 摘 要： | 为研究振动参数对油茶果采摘的影响，本文建立了油茶“果实-枝条”双摆动力学模型，通过求解动力学模型得出系统固有频率为0.42、7.18Hz；根据对油茶果实和花苞受力分析，得出油茶果实和花苞振动脱落所需的平均加速度分别为427.15、1.936m/s2；利用ADAMS动力学仿真软件对油茶果冠层振动采摘进行了仿真试验，利用Design-Expert 11.0.4软件对试验数据进行分析和优化并进行田间试验验证，理论优化结果为振动时间8.09s、振动频率8.15Hz、振幅50mm时，油茶果实采收率为93.41%，油茶花苞损伤率为14.10%。田间试验结果表明，针对湘林210品种油茶树，当冠层振动时间8s、振动频率8Hz、振幅50mm时，油茶果实采收率和花苞损伤率平均值分别为92.37%、14.38%，与理论优化值的差值分别为1.04、0.28个百分点。
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| 关 键 词： | 油茶果 振动采摘 双摆模型 参数优化 |
| 收稿时间： | 2021/9/6 0:00:00 |
Optimization Analysis and Test of Canopy Vibration Parameters of Camellia Fruit Based on Double Pendulum Model |
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| WU Delin,ZHAO Enlong,JIANG Shan,DING D,LIU Yangyang,LIU Lu.Optimization Analysis and Test of Canopy Vibration Parameters of Camellia Fruit Based on Double Pendulum Model[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2021,52(12):96-104. |
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| Authors: | WU Delin ZHAO Enlong JIANG Shan DING D LIU Yangyang LIU Lu |
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| Institution: | Anhui Agricultural University |
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| Keywords: | Camellia oleifera fruit vibration harvesting double pendulum model parameter optimization |
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