基于Matlab和模糊PID的智能配肥终端控制系统的设计 |
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引用本文: | 施诗,冯天玉,伍彩虹,季轩,郭翠英.基于Matlab和模糊PID的智能配肥终端控制系统的设计[J].湖北农业科学,2016(11):2908-2912. |
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作者姓名: | 施诗 冯天玉 伍彩虹 季轩 郭翠英 |
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作者单位: | 湖北工业大学农机研究工程设计院,武汉,430068 |
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基金项目: | 国家“十二五”农村领域国家科技计划项目(2013BAD08B04) |
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摘 要: | 设计了一种基于Matlab和模糊PID(proportional-integral-derivative)的智能配肥终端控制系统,该配肥控制系统由数据采集及控制系统、数模转换模块和各执行单元等器件组成。为提高智能配肥终端配肥精度和系统稳定性,提出了一种基于Matlab、SIMULINK和模糊比例积分微分PID的自适应模糊控制算法,该控制算法依据经验模糊控制规则,在线实时优化PID系数调校参数,有效改善了该系统的控制质量。结果表明,样机分别配制不同配肥总量的2种、3种和4种肥料时,误差均维持在0.85%,该控制系统超调量小,工作稳定,较好地满足了智能配肥终端配肥精度要求。
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关 键 词: | 智能配肥 终端控制系统 模糊PID Matlab |
Design of Intelligent Fertilizer Preparation Terminals Control System Based on Matlab and Fuzzy PID |
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Abstract: | |
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Keywords: | intelligent fertilizer preparation terminals control system fuzzy PID Matlab |
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