基于机器视觉的瓶装饮料液位识别与定位

为实现饮料生产线PET饮料瓶液位检测系统集成化和简单化,使用机器视觉方法取代传统传感器触发PET饮料瓶装液位检测程序,实现生产线PET瓶装饮料液位快速识别定位,提出了基于改进YOLOv7的生产线PET瓶装饮料液位快速识别与定位方法。在原YOLOv7的基础上,将原SPPCSPC池化金字塔结构改进为更快的SPPFCSPC结构,并使用SIoU损失函数对原有损失函数进行改进。通过实测实验,改进YOLOv7液位识别模型对包含有色彩失真和噪点的PET饮料瓶身、瓶装液位识别精度为98.9%、96.3%,且单幅图像识别并框定时间均长为12.1ms。且模型能在采集图像样本色彩失真、多噪点和图像旋转情况下仍能实现高精度液位识别与定位。