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| 多功能农业机器人及其关键技术分析 | |
| 作者姓名： | 薛金林 徐丽明 |
| 作者单位： | 1. 南京农业大学工学院,江苏,南京,210031 2. 中国农业大学工学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 中国农业大学南京农业大学青年教师开放科研基金 |
| 摘 要： | 为了改善农业机器人的通用性与适应性,提高其使用效率,本文提出了针对类似作业环境或工作条件、易于操作转换的农业生产作业的多功能农业机器人设计思想,阐述了多功能农业机器人的重要特性与要求,并分析了其设计与开发时的关键技术。多功能农业机器的开发对提高农业机器人的使用效率、降低农业生产成本、促进农业机器人的实用普及具有重要的意义。 |
| 关 键 词： | 农业机器人 多功能性 关键技术 |
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