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| 自动驾驶汽车对行人的运动检测与避让 | |
| 引用本文： | 吴晨昊,杨瀚雄,杨硕,陈浩,付文虎.自动驾驶汽车对行人的运动检测与避让[J].技术与市场,2022(1):69-71. |
| 作者姓名： | 吴晨昊 杨瀚雄 杨硕 陈浩 付文虎 |
| 摘 要： | 要实现汽车自动驾驶,汽车对障碍物的检测与避让乃是重中之重.以行人为假设障碍物,利用Arduino作为基本控制板,配合超声波雷达组建智能车模型.设计适应的基本运动程序和避障程序,使模型满足初步实验测试的要求.经过初步实验验证,其功能满足避障的基本需求,具有一定的现实意义. |
| 关 键 词： | 自动驾驶汽车 Arduino 超声波雷达 运动检测 自动避让 智能汽车模型 |