| 空间机构连杆的运动分析 |
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| 引用本文： | 肖丽萍,魏文军,宋建农,靳桂萍.空间机构连杆的运动分析[J].农机化研究,2006(3):50-52. |
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| 作者姓名： | 肖丽萍 魏文军 宋建农 靳桂萍 |
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| 作者单位： | 1. 中国农业大学,工学院,北京,100083
2. 北京航空航天大学,工程训练中心,北京,100083 |
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| 摘 要： | 建立了空间连杆机构的分析模型,利用矢量回转法确定了空间机构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程,即动点轨迹方程,并进一步地对矢量方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度;建立了空问机构连杆上任一直线的轨迹曲面方程,即连杆曲面方程;再应用MATLAB函数绘制了空间机构连杆上任一直线上动点的轨迹曲线、速度和加速度图以及连杆曲面图,为空间机构研究和机器人设计提供了理论基础.
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| 关 键 词： | 机械学 空间机构 分析 动点轨迹 连杆曲面 |
| 文章编号： | 1003-188X（2006）03-0050-03 |
| 收稿时间： | 2005-03-05 |
| 修稿时间： | 2005年3月5日 |
Kinematics Characteristics Analysis for Links of Spatial Mechanisms |
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| XIAO Li-ping,WEI Wen-jun,SONG Jian-nong,JIN Gui-ping.Kinematics Characteristics Analysis for Links of Spatial Mechanisms[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2006(3):50-52. |
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| Authors: | XIAO Li-ping WEI Wen-jun SONG Jian-nong JIN Gui-ping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mechanics spatial mechanism analysis track of moving point kinematics curved surface of the link |
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