加工番茄刮刷采摘装置采摘过程分析 |
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引用本文: | 王剑,高明勇,王吉奎,罗新豫,罗勇军.加工番茄刮刷采摘装置采摘过程分析[J].中国农机化学报,2018(5). |
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作者姓名: | 王剑 高明勇 王吉奎 罗新豫 罗勇军 |
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作者单位: | 石河子大学机械电气工程学院;玛纳斯县农机推广站 |
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摘 要: | 为揭示加工番茄刮刷式采摘装置的采摘机理,分析采摘板刮刷果实和茎秆时果实采摘受力,得出刮刷果实时果实在果蒂处受果柄拉伸和弯折力矩,该二力随采摘板的运动逐渐增大。刮刷茎秆时在果柄与茎秆连接处受果柄的弯折力矩和拉伸力,其中弯折力矩随采摘板的运动逐渐增大,拉伸力不变。由于果实与茎秆连接处和茎秆与果柄连接处连接强度较低,采摘板刮刷果实时果实从果蒂处脱落,刮刷茎秆时果实从果柄与茎秆连接处脱落,此时摘落的果实带有果柄。采摘板多次刮刷果实后果蒂发生疲劳裂纹,果柄与果实的连接强度降低,最终果实被摘落。研究结果有助于研制新型分批次加工番茄收获机械。
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