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| 基于改进SAD算法的网格化作物冠层检测方法 | |
| 引用本文： | 刘涛,郑承云,张宾. 基于改进SAD算法的网格化作物冠层检测方法[J]. 内蒙古农业大学学报(自然科学版), 2013, 34(1): 87-92 |
| 作者姓名： | 刘涛 郑承云 张宾 |
| 作者单位： | 1. 内蒙古农业大学机电工程学院,呼和浩特,010018 2. 内蒙古农业厅信息中心,呼和浩特,010011 3. 中国农业大学工学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 高校博士点专项科研基金项目(20120008110046) |
| 摘 要： | 为实现自动化精准喷雾,设计了一种基于双目视觉的喷雾定位系统,实现了单株目标作物点云化三维坐标的获取.针对目标作物冠层无规则几何外形的特殊性,提出了网格划分法和引入方差分量的改进SAD(sum of absolute differences)匹配算法.算法在抑制田间背景噪声和提高匹配算法计算效率上取得了较好的效果. |
| 关 键 词： | 喷雾 双目视觉 图像分割 匹配算法 |
A DETECTING METHOD OF 3D CANOPY INFORMATION BASED ON IMPROVED ASD ALGORITHM AND MESHING TECHNOLOGY |
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| LIU Tao , ZHENG Cheng-yun , ZHANG Bin. A DETECTING METHOD OF 3D CANOPY INFORMATION BASED ON IMPROVED ASD ALGORITHM AND MESHING TECHNOLOGY[J]. Journal of Inner Mongolia Agricultural University(Natural Science Edition), 2013, 34(1): 87-92 | |
| Authors: | LIU Tao ZHENG Cheng-yun ZHANG Bin |
| Affiliation: | 1.Mechanical and Electrical Engineering College,Inner Mongolia Agricultural University,Huhhot 010018,China; 2.Inner Mongolia Agriculture and Animal Husbandry Bureau Information Center,Huhhot 010011,China; 3.Institute of Technology,China Agricultural University,Beijing 100083,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | Spray binocular vision image segmentation matching algorithm |
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