无刷直流电机模糊控制无传感器运行研究

无传感无刷直流电机（SLBLDCM）是一个多变量、非线性系统，PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中，首先建立了无刷直流电机的数学模型，然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计，最后在DSP上实现模糊PID控制算法。其中转子位置的检测，是通过端电压得到感应反电势来判断。仿真和实验结果表明：控制系统运行平稳，速度跟踪快速准确，同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。