果园作业升降平台设计与剪叉分析 |
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作者姓名: | 耿佳期 刘俊峰 |
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作者单位: | 河北农业大学 机电工程学院,河北 保定,071001 |
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基金项目: | 国家苹果产业技术体系项目(CARS-28),国家公益性行业(农业)科研专项(201203016) |
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摘 要: | 利用Autodesk Inventor三维软件设计了一款轮式果园作业升降平台,其针对新式果园(即果园)采用矮砧密植种植模式,株行距2m×4m,树高3.5~4m,枝展1.5m左右。此种果园将园艺与农机结合,易于机械化作业的实现。剪叉是升降动作的主体,其稳定性是着重考虑的因素之一,剪叉的静力学性能直接影响安全性,同时剪叉固有频率与工作频率相近会对稳定性有不利影响,因而进行了静力学强度校核与模态分析。结果显示:剪叉臂静力学强度符合要求,剪叉机构的固有频率从19.686~58.965Hz逐渐变大,后期发动机选用时应当参考此结果。
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关 键 词: | 果园 作业升降平台 剪叉机构 模态分析 |
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